ROBOÇANKAYA'18

12 Mayıs 2018 - 09:30 - Çankaya Üniversitesi Balgat Kampüs

#ROBOÇANKAYA'18

ROBOÇANKAYA 2018 Robot Yarışması
12 Mayıs 2018 Cumartesi Günü, Saat 09:30'da, Çankaya Üniversitesi Balgat Kampüsü'nde Başlıyor!
Yarışma Kategorileri: Çizgi İzleyen, Mini Sumo, Serbest


Yarışmamızda dereceye giren 18 yaşından küçük yarışmacılarımıza ödüller doğrudan verilmeyecektir.
Ödülü almak için veliler beklenecek ve kendilerine teslim edilecektir.


Çizgi İzleyen Robotlar bir tur yarışacak ve bu yarışa göre sıralanacaklardır.
Mini Sumo Robotlar ise doğrudan eleme ile başlayacaktır.
Çeyrek finalde grup olarak yarışıp sıraları belirlenecektir.
Serbest Kategori Robotları bizzat 3 jüri tarafından değerlendirilecektir.


Yarışmamız spor salonunda yapılacağı için yarışmacılarımızdan spor ayakkabı giymeleri rica olunur.

KATEGORİLER

Çankaya Üniversitesi kategorilerle ilgili kural ve yarışma türünü değiştirme hakkını saklı tutar.

  • ROBOÇANKAYA 2018 Robot Yarışması Çizgi İzleyen Kategorisi
    p

    Çizgi İzleyen

    ROBOÇANKAYA'18

  • ROBOÇANKAYA 2018 Robot Yarışması Mini Sumo Kategorisi
    p

    Mini Sumo

    ROBOÇANKAYA'18

  • ROBOÇANKAYA 2018 Robot Yarışması Serbest Kategori
    p

    Serbest

    ROBOÇANKAYA'18

ROBOÇANKAYA 2018 Robot Yarışması Çizgi İzleyen Kategorisi

Çizgi İzleyen Kategorisi


  • Çizgi izleyen kategorisinde yarışan robotlar, çeşitli zorluklar içeren parkuru en kısa sürede tamamlamak için mücadele eder.
  • Robotlar, belirlenen parkuru tamamlamak için çeşitli algılayıcılar kullanır ve geliştirilen algoritma sayesinde parkurdaki çizgi ve işaretlerden faydalanarak parkuru tamamlamaya çalışır.
  • Çizgi izleyen robotlar, otonom hareket kabiliyetine sahip robotlardır, manuel kumanda sistemi ve hazır kit kullanımı yasaktır.

Çizgi İzleyen Pisti


  • Anayol siyah yer döşemesinden yapılmıştır. Yolların üzerinde bulunan işaret ve çizgiler beyaz renktir. Kestirme yol beyaz döşemeden yapılmış olup, üzerindeki işaret ve çizgiler siyah renktir.
  • Yolların genişliği 500mm’ dir. Yolun tam ortasında genişliği 19+1mm’ lik yol çizgileri bulunmaktadır.
  • Bitiş çizgisine 25cm uzaklıkta belirli bir uzunluk boyunca ana yol üzerinde bulunan takip çizgisi kesik kesik olacaktır.

ROBOÇANKAYA 2018 Robot Yarışması Çizgi İzleyen Kategorisi Pisti

Yarışma Bilgileri


  • Robotlar pistte 2 tur atarak yarışır.
  • Yarış, robotun ön kısmının ucu pistte bulunan başlangıç çizgisinde olacak şekilde başlar ve robotun ön kısmının ucu pistteki bitiş çizgisinden geçtiğinde biter.
  • Robotun yarışma esnasında pist’te ilerliyorken bozulması durumunda, takıma tekrar yarışma hakkı tanınmaz.
  • Robotun yarış pistinden tamamen çıkması durumunda, hakem kronometreyi duraklatır ve robotun pistten çıktığı noktadan yarışın devam etmesini sağlar. Robotun
  • pistten çıkması 15 saniyelik bir cezaya neden olur.
  • Her robot, belirlenecek sıraya göre tek başına yarışır.
  • Robotlar pistte bulunan çizgileri takip ederek yarışmak zorundadır.
  • Hakemlerin tuttuğu yarış süresi ve verilen cezalar hesaplanır. Robotlar, parkuru tamamlama sürelerine göre sıralanır. Hakemlerin sonuçları duyurması ile
  • birlikte parkuru en kısa sürede bitiren ilk 3 robot ödüllendirilecektir.
Çizgi İzleyen kategorisinde yarışacak robotlar, yukarıdaki kurallar ve her kategori için geçerli olan genel kurallar doğrultusunda değerlendirilecektir.

ROBOÇANKAYA 2018 Robot Yarışması Mini Sumo Kategorisi

Mini Sumo Kategorisi


  • Sumolar, dohyo adlı ringde rakiplerini ring dışına atmak için birbirleriyle mücadele eden elektronik devrelerden oluşan, otonom hareket kabiliyetine sahip robotlardır.
  • Sumolar, dohyo ismindeki belli özelliklere ve standart ölçülere sahip dairesel bir ringde yarışır.
  • Robotların amacı rakiplerini dohyo çevresindeki çizgi dışına taşımaktır.
  • Dohyo çevresindeki beyaz sınır çizgisi robotların, kullandıkları çeşitli algılayıcılar sayesinde ringde kalmalarını sağlar.
  • Robotlarda, ringi ve rakiplerini algılamak amacıyla ultrasonik, lazer,kızılötesi vb. sensörler bulunur ve robotlar geliştirilen taktiksel algoritma sayesinde rakipleriyle mücadele eder.

Mini Sumo Dohyo


  • Dohyo -oyun ringi- mat siyah renkli, dışı beyaz şeritle kaplı dairesel bir alandır.
  • Çapı 77cm, yarışma zeminin yerden yüksekliği 5cm, dıştaki beyaz çizgilerin kalınlığı 2,5cm dir.

ROBOÇANKAYA 2018 Robot Yarışması Mini Sumo Kategorisi Dohyo

Özellikler


  • Robotların taban boyut sınırı 10x10 cm^2 dir.
  • Yükseklik sınırlaması yoktur.
  • Robotların ağırlığı en fazla 500gr olabilir.
  • Sensör sınırlaması yoktur.
  • Mini Sumo kategorisinde %2’ lik uzunluk-ağırlık toleransı tanınacaktır. Bu ölçülerin de üzerindeki robotlar doğrudan elenir.

Yasaklar


  • Robotlar rakip robotlara, insanlara ve sahaya zarar veremez.

  • Robotlar;
  • Rakip robotlara yabancı madde atamaz, püskürtemez,
  • Alev-duman çıkaramaz,
  • Rakip robotların sensörlerine etki edecek sistemler, mekanizmalar kullanamaz,
  • Yüzeye tutunmayı artırıcı maddeler, sistemler kullanamaz,
  • Rakip robotları itmek için mücadele vermelidir, fırlatıcı mekanizmalar kullanamaz,
  • Maç başladığında oyun zeminine yabancı madde bırakamaz, boşaltamaz.

Yarışma Bilgileri


  • Sırası gelen robotlar isim ya da robot numaralarıyla yarışma alanına çağırılır. 3 dakika içinde mazeret belirtmeksizin yarışma alanına gelmeyen yarışmacılar hükmen mağlup sayılacaktır.
  • Geçerli bir mazeret bildirilmesi durumunda 5 dakika ek süre tanınacaktır.
  • Hakemin işareti sonrasında, robotlar dohyo üzerinde konum olarak maça hazır hale getirilirken birbirlerine paralel ve zıt yöne bakacak şekilde yerleştirilmelidir.
  • Hakemin ikinci işareti sonrasında yarışmacılar robotlarını başlatmak üzere bekler.
  • Robotlar düğme, ses, ışık vb. sayesinde çalıştırılabilir.
  • Hakemin üçüncü ve son olan “başla” işaretini vermesiyle birlikte robotlar çalıştırılmalıdır ve yarışmacılar oyun pistinin çevresinden en az 1metre uzaklaşmalıdır.
  • Yarışmanın başlamasıyla birlikte raunt boyunca robotlara dışarıdan müdahale edilemez. Bu kurala uymayan yarışmacılar diskalifiye edilecektir.
  • Robotlar, üçüncü ve son hakem işaretinden sonra 5saniye gecikme ile mücadeleye başlar.
  • Robotun 5saniyeden önce harekete başlaması durumunda maç yeniden başlar. Robotun yeniden erken harekete başlaması durumunda robot diskalifiye edilir.
  • Maç başladığında çalışmayan ya da başlangıçta çalışıp sonradan sorun yaşayan robot için bir hak daha verilir. Robotun çalışmaması durumunda rakip robot kazanmış kabul edilir.
  • Robotlar her galibiyet sonrası 1puan alır. Gruplarda en yüksek puan alan robotlar bir üst tura çıkar.
  • Rakip robotu dohyo dışına iten robot raundu kazanır. Robotun yenik ilan edilmesi için dohyo dışına çıkıp robotun herhangi bir bölgesinin yere temas etmesi şarttır.
  • İlk turda her robot kendi grubundaki diğer robotlarla raunt usulü maç yapar. Her gruptan ilk ikiye giren takım bir üst tura geçer. Geri kalan turlar eleme usülünde devam eder. Final turuna 4 takım kalır.
  • Her raund en fazla 2 dakikadır. 2 raundu alan robot maçı kazanır. 3 raunt sonunda beraberliğin bozulmaması halinde 4. raunt oynanır. 4. raunt sonunda da beraberlik bozulmazsa 5. ve son raunt oynanır. Beraberliğin yine de bozulmaması durumunda, hakem komitesi robotların ağırlığına ve yarışmadaki aktif olma durumuna göre maçın galibini belirler.
  • Dohyo üstündeki iki robotu da “eş zamanlı” yenik duruma düşürecek kural ihlali durumunda, raunt tekrarlanır.
  • Maç boyunca her takım en fazla 2 kere mola alma hakkına sahiptir. Molalar 3er dakikadır.
  • Alınan her mola sonrasında, hakem komitesi yeniden ölçüm yapar.
Mini Sumo kategorisinde yarışacak robotlar, yukarıdaki kurallar ve her kategori için geçerli olan genel kurallar doğrultusunda değerlendirilecektir.

ROBOÇANKAYA 2018 Robot Yarışması Serbest Kategori

Serbest Kategori


Serbest kategori yenilikçi düşünce yapısı ile genel sorunlara farklı bir bakış açısı getirmek ve çözmek için yapılan kategoridir. Robotlarının herhangi bir boyut veya ağırlık sınırlamasına uyma şartları yoktur. Robotlar, değerli serbest kategori jüri üyelerimiz tarafından kendi alanları içerisinde aşağıdaki kıstaslar göz önünde bulundurularak değerlendirilecektir:

  • - Yaratıcılık
  • - Otonomluk
  • - Tasarım (performans, maliyet, basitlik)
  • - Dayanıklılık
  • - Uygulanabilirlik

GALERİ

Geçmiş ROBOÇANKAYA Yarışmalarından Kareler...

Geçmiş ROBOÇANKAYA'dan Kareler 1
Geçmiş ROBOÇANKAYA'dan Kareler 2
Geçmiş ROBOÇANKAYA'dan Kareler 3
Geçmiş ROBOÇANKAYA'dan Kareler 4
Geçmiş ROBOÇANKAYA'dan Kareler 5
Geçmiş ROBOÇANKAYA'dan Kareler 6
Geçmiş ROBOÇANKAYA'dan Kareler 7
Geçmiş ROBOÇANKAYA'dan Kareler 8
Geçmiş ROBOÇANKAYA'dan Kareler 9
Geçmiş ROBOÇANKAYA'dan Kareler 10
Geçmiş ROBOÇANKAYA'dan Kareler 11
Geçmiş ROBOÇANKAYA'dan Kareler 12
Geçmiş ROBOÇANKAYA'dan Kareler 13
Geçmiş ROBOÇANKAYA'dan Kareler 14
Geçmiş ROBOÇANKAYA'dan Kareler 15
Geçmiş ROBOÇANKAYA'dan Kareler 16

ÇANKAYA ÜNİVERSİTESİ BALGAT KAMPÜS


Adres: Öğretmenler Caddesi, No: 14, Balgat/ANKARA/TÜRKİYE


İletişim: info@robocankaya.org