Çizgi İzleyen

1- Yarışmacılarımızın Çizgi İzleyen Yarışma Kurallarını bilmesi ve bu kurallara uyması gereklidir.
2- Pist olarak belirtilen siyah zemin üzerine, yarışma günü beyaz bantlardan yol yapılacaktır.
3- Pistimiz engelsiz çizgi izleyen pistidir.
4- Yollar ve pist hakkında daha fazla bilgi açıklanmayacaktır.
5- Yarışma alanına zarar veren tüm robotlar diskalifiye edilecektir.
6- Pist üzerinde yapılacak tüm değişiklikler Roboçankaya Yarışma Heyeti'ne aittir ve saklıdır.

Çizgi İzleyen Pisti | ROBOÇANKAYA'19

ÇİZGİ İZLEYEN YARIŞMA KURALLARI

BÖLÜM 1- Çizgi İzleyen Yarışmasının Amacı
Bu kategorideki çizgi izleyen robotlar; siyah parkur üzerindeki beyaz çizgileri ya da beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi takip ederek, parkurda 1 turu en kısa sürede, hatasız tamamlamaya çalışırlar.

BÖLÜM 2- Genel Kurallar
Madde 1: Bu kurallar Çizgi İzleyen Robot Turnuvasının kurallarını ve düzenlemelerini belirler. Kuralların değiştirilmesi hakkı ROBOÇANKAYA’19 Yarışma Heyeti’ne aittir.
Madde 2: Yarışmacıların; yarışma kurallarını bilmesi ve bu kurallara uyması gerekmektedir.
Madde 3: Yarışma alanında robotu yarıştıracak kayıtlı kişi bulunmalıdır. Kazanan, karşılaşma sonucunda hakemlerce ilan edilir.
Madde 4: Yarışmacı robotların otonom hareket kabiliyetine sahip olması gerekmektedir. Manuel kumanda sistemi ve hazır kit kullanımı yasaktır.

BÖLÜM 3- Çizgi İzleyen Pist Özellikleri
Anayol siyah yer döşemesinden yapılmıştır. Yolların üzerinde bulunan işaret ve çizgiler beyaz renktedir. Kestirme yol beyaz döşemeden yapılmış olup, üzerindeki işaret ve çizgiler siyah renktedir.
Yolların genişliği 500mm’dir. Yolun tam ortasında genişliği 19+1mm’lik yol çizgileri bulunmaktadır.
Not: Bitiş çizgisine 25cm uzaklıkta belirli bir uzunluk boyunca ana yol üzerinde bulunan takip çizgisi kesik kesik olacaktır.

BÖLÜM 4- Çizgi İzleyen Robot Özellikleri
Madde 1: Otomatik başlangıç kapısı ölçülerinden dolayı çizgi izleyen robotlarının yüksekliği en fazla 120mm olabilir.
Madde 2: Robot yola kalıcı bir iz veya işaret bırakamaz, piste zarar veremez. İşaret bırakan veya piste zarar veren robotlar yarışmadan diskalifiye edilir.
Madde 3: Robotlar piste ve izleyicilere zarar vermeyecek herhangi bir enerji kaynağı kullanabilirler.

BÖLÜM 5- Çizgi İzleyen Yarışma Kuralları Madde 1: Robotlar pistte iki (2) tur atarak yarışır.
Madde 2: Tur, robotun hakem tarafından açılacak otomatik başlangıç kapısından geçmesi ile başlar ve robotun ön kısmının ucu bitiş çizgisinden geçtiğinde tamamlanır. Başlangıç çizgisinin otomatik kapıya olan mesafesi 500 mm’dir.
Madde 3: Robotun yarış esnasında pistte ilerliyorken bozulması durumunda, takıma tekrar yarışma hakkı tanınmaz. Robot diskalifiye olur.
Madde 4: Otomatik başlangıç kapısı açılmadan önce robotun hareket etmesi veya kapıya çarpması durumunda tur tekrarlanır. Robot, ikinci turda da hareket eder veya kapıya çarparsa diskalifiye edilir.
Madde 5: Robotun yarış pistinden tamamen çıkması durumunda hakem kronometreyi duraklatır ve robotun pistten çıktığı yerden tura devam etmesini sağlar. Robotun pistten çıkması 15 saniyelik cezaya neden olur.
Madde 6: Yoldan dört (4) kez çıkan robotlar diskalifiye edilir.
Madde 7: Yarışmacıların birden fazla robot ile dereceye girmeleri durumunda, yalnızca en yüksek dereceye girmiş robotu ödül alabilecektir, diğer robotları kazanan tablosundan otomatik silinecektir.

Lütfen bilgilerinizi eksiksiz girip tekrar deneyin.
Yarışma Kaydınız Başarıyla Tamamlandı!