İHA (İnsansız Hava Aracı)

İHA (İNSANSIZ HAVA ARACI) KATEGORİ YARIŞMA KURALLARI

BÖLÜM 1- İHA Yarışmasının Amacı
Bu kategoride robotlar belirlenen pistte otonom uçuş yapmaya çalışırlar.

BÖLÜM 2- Genel Kurallar
Madde 1: Bu kurallar İHA (İnsansız Hava Aracı) Robot Turnuvasının kurallarını ve düzenlemelerini belirler. Kuralların değiştirilmesi hakkı ROBOÇANKAYA’19 Yarışma Heyeti’ne aittir.
Madde 2: Yarışmacıların; yarışma kurallarını bilmesi ve bu kurallara uyması gerekmektedir.
Madde 3: Yarışma alanında robotu yarıştıracak kayıtlı kişi bulunmalıdır. Kazanan, karşılaşma sonucunda hakemlerce ilan edilir.
Madde 4: Yarışmacı robotların otonom hareket kabiliyetine sahip olması gerekmektedir. Manuel kumanda sistemi ve hazır kit kullanımı yasaktır.

BÖLÜM 3- İHA Yarışma Robotu Özellikleri
Madde 1: Yarışmaya yalnızca döner kanatlı insansız hava aracı tasarımlı robotlar (helikopterler ve multikopterler) katılabilir.
Madde 2: Robotlar için ağırlık üst sınırı 2500 gramdır. Ağırlıkta hata payı, İHA robotlar için %2'dir(Maksimum 2550g).
Madde 3: Azami başlangıç en boy yükseklik İHA robotlar için sırasıyla en, boy, yükseklik olarak 1m x 1m x 50 cm’dir. Boyutta hata payı %2'dir (2 cm). Robot müsabakaya başlarken 1x1 m tabanına sahip dikdörtgenler prizmasının içine sığabilmelidir.
Madde 4: Yarışma alanı dışındaki herhangi bir yerde robotların pervanelerinin takılı olmasına izin verilmez. Yarışmadan önce verilen kurulum süresinde pervaneler takılmalı ve yarışma bittikten sonra güvenli alandan çıkmadan önce pervaneler robottan çıkarılmalıdır.

BÖLÜM 4- İHA Yarışma Kuralları
Madde 1: Robotlar pistte tek tur atarak yarışır.
Madde 2: Tur, robotun kalkış noktasına konularak hakem tarafından çalıştırılması ile başlar ve robotun kalkış noktasına geri dönmesi ile tamamlanır.
Madde 3: Robotların kalkış yapmak için 2 dakika süresi vardır. Kalkış yapıldıktan sonra 15 dakikalık yarışma süresi başlar. Pilotlar istedikleri takdirde yarışmayı 15 dakikadan kısa sürede bitirebilirler.
Madde 4: Robotlar yarış esnasında yerden en az 1 metre yükseklikte uçmalıdır.
Madde 5: Yarışma süresince robotlara müdahale edilmeyecektir. Dışarıdan müdahalede bulunulduğu tespit edilen robotun ekibi katıldığı tüm yarışlardan (diğer yarış kategorileri dâhil) men edilecektir.
Madde 6: Yarışmacıların birden fazla robot ile dereceye girmeleri durumunda, yalnızca en yüksek dereceye girmiş robotu ödül alabilecektir, diğer robotları kazanan tablosundan otomatik silinecektir.

ROBOÇANKAYA 2019
İHA Kayıt Formu

Bir yarışmacı en fazla bir kategoriye katılabilir.

Lütfen bilgilerinizi eksiksiz girip tekrar deneyin.
Yarışma Kaydınız Başarıyla Tamamlandı!