Kalkış (Drag)

KALKIŞ (DRAG) YARIŞMA KURALLARI

BÖLÜM 1- Kalkış Yarışmasının Amacı
Bu kategorideki çizgi izleyen robotlar; siyah parkur üzerindeki beyaz çizgileri takip ederek parkuru en kısa sürede tamamlamaya çalışırlar.

BÖLÜM 2- Genel Kurallar
Madde 1: Bu kurallar Çizgi İzleyen Robot Turnuvasının kurallarını ve düzenlemelerini belirler. Kuralların değiştirilmesi hakkı ROBOÇANKAYA’19 Yarışma Heyeti’ne aittir.
Madde 2: Yarışmacıların; yarışma kurallarını bilmesi ve bu kurallara uyması gerekmektedir.
Madde 3: Yarışma alanında robotu yarıştıracak kayıtlı kişi bulunmalıdır. Kazanan, karşılaşma sonucunda hakemlerce ilan edilir.
Madde 4: Yarışmacı robotların otonom hareket kabiliyetine sahip olması gerekmektedir. Manuel kumanda sistemi ve hazır kit kullanımı yasaktır.

BÖLÜM 3- Kalkış Pist Özellikleri
Toplam yol 1500 mm genişliğinde, 30000 mm (30 metre) uzunluğunda siyah mat dekota malzemeden yapılmıştır. Dekota üzerindeki beyaz çizgiler 20 (18-22) mm kalınlığındadır.
Pist bitiminde robotların durabilmeleri için beyaz mat dekotadan hazırlanmış serbest durma alanı bulunmaktadır. Bu alan sonucunda duramayan robotlar için yumuşatılmış bariyer hazırlanacaktır.

BÖLÜM 4- Kalkış Robot Özellikleri
Madde 1: Robotların 120x160 mm’lik kutu içerisine rahat bir şekilde sığması gerekmektedir. Aksi taktirde robotlar diskalifiye edilecektir.
Madde 2: Robotların yüksekliği 50 mm’yi geçemez. Robotlar için ağırlık sınırı yoktur.
Madde 3: Robot yola kalıcı bir iz veya işaret bırakamaz, piste zarar veremez. İşaret bırakan veya piste zarar veren robotlar yarışmadan diskalifiye edilir.
Madde 4: Robotlar piste ve izleyicilere zarar vermeyecek herhangi bir enerji kaynağı kullanabilirler.

BÖLÜM 5- Kalkış Yarışma Kuralları
Madde 1: Robotlar pistte tek tur atarak yarışır.
Madde 2: Tur, robotun hakem tarafından açılacak otomatik başlangıç kapısından geçmesi ile başlar ve robotun ön kısmının ucu bitiş çizgisinden geçtiğinde tamamlanır. Başlangıç çizgisinin otomatik kapıya olan mesafesi 500 mm’dir.
Madde 3: Robotun yarış esnasında pistte ilerliyorken bozulması durumunda, takıma tekrar yarışma hakkı tanınmaz. Robot diskalifiye olur.
Madde 4: Otomatik başlangıç kapısı açılmadan önce robotun hareket etmesi veya kapıya çarpması durumunda tur tekrarlanır. Robot, ikinci turda da hareket eder veya kapıya çarparsa diskalifiye edilir.
Madde 5: Bitiş çizgisine ulaşmadan pistten çıkan robot diskalifiye edilir.
Madde 6: Yarışmacıların birden fazla robot ile dereceye girmeleri durumunda, yalnızca en yüksek dereceye girmiş robotu ödül alabilecektir, diğer robotları kazanan tablosundan otomatik silinecektir.

ROBOÇANKAYA 2019
Kalkış (Drag) Kayıt Formu

Bir yarışmacı en fazla bir kategoriye katılabilir.

Lütfen bilgilerinizi eksiksiz girip tekrar deneyin.
Yarışma Kaydınız Başarıyla Tamamlandı!