MİNİ SUMO YARIŞMA KURALLARI

BÖLÜM 1- Mini Sumo Yarışmasının Amacı
Bu kategoride robotlar, yaptıkları ikili karşılaşmalarda rakip robotu pistin dışına itmeye çalışırlar, yarış sahasından (Dohyodan) düşen robot kaybetmiş sayılır.

BÖLÜM 2- Genel Kurallar
Madde 1: Bu kurallar Mini Sumo Robot Turnuvasının kurallarını ve düzenlemelerini belirler. Kuralların değiştirilmesi hakkı ROBOÇANKAYA’19 Yarışma Heyeti’ne aittir.
Madde 2: Yarışmacıların; yarışma kurallarını bilmesi ve bu kurallara uyması gerekmektedir.
Madde 3: Her operatör yalnızca bir (1) adet robotla yarışmaya katılabilir. İstenilirse operatörle birlikte bir yardımcı daha kayıt olabilir.
Madde 4: Yarışma alanında robotu yarıştıracak kayıtlı kişi bulunmalıdır. Kazanan, karşılaşma sonucunda hakemlerce ilan edilir.
Madde 5: Yarışmacı robotların otonom olması gerekmektedir.

BÖLÜM 3- Mini Sumo Pist (Dohyo) Özellikleri
Mini Sumo Robot Dohyosu zeminden 5cm yüksekliğinde 77cm çapında MDF`den imal edilmiş dairedir. Mini Sumo Robot Dohyosunun kenarındaki 2,5cm`lik beyaz alandır. Beyaz alan Dohyo dahilindedir.
Not: Dohyo müsabaka alanı ve çevresindeki bölümlerden oluşur. Geri kalan alan dohyonun dışı olarak kabul edilir ve bu alanlar için yapılan itirazlar kabul edilmeyecektir.

BÖLÜM 4- Mini Sumo Yarışma Robotu Özellikleri
Madde 1: Robotlar için ağırlık üst sınırı 500 gramdır. Ağırlıkta hata payı, mini sumo robotlar için %2'dir(Maksimum 510g).
Madde 2: Azami başlangıç taban boyutu Mini sumo robotlar için taban 10x10 cm’dir. Boyutta hata payı %2'dir (2 mm). Boyutlar karşılaşma başladıktan sonra değişebilir. Robot müsabakaya başlarken 10x10 cm tabanına sahip dikdörtgenler prizmasının içine sığabilmelidir.
Madde 3: Robotlar müsabaka harici diğer robotlara, sahaya veya diğer katılımcılara zarar vermemelidir. Müsabaka gereği robotlar darbelere dayanıklı olmalıdır.
ROBOÇANKAYA organizasyon ekibi organizasyon süresince robotlarda meydana gelebilecek herhangi bir hasardan sorumlu tutulamaz.

BÖLÜM 5- Mini Sumo Yarışma Kuralları
Madde 1: Yarışma süresince robotlara müdahale edilmeyecektir. Dışarıdan müdahalede bulunulduğu tespit edilen robotun ekibi katıldığı tüm yarışlardan (diğer yarış kategorileri dâhil) men edilecektir.
Madde 2: Müsabakalar raunt usulü olacaktır. Raunt süresi maksimum 2 dakikadır ve 2 raundu kazanan robot müsabakada üst tura çıkmaya hak kazanır. 3 raunt sonunda eşitlik bozulmamışsa 4. raundu kazanan, 4. rauntta eşitlik bozulmamışsa 5. raundu kazanan robot üst tura çıkar. 5 raunt sonunda eşitlik bozulmadığı takdirde hafif robot üst tura çıkar.
Madde 3: Müsabakaya hazırlanılması için verilen hakem işaretinden 2 dakika sonra sahaya çıkarılmayan robot hükmen mağlup sayılır.
Madde 4: Maç öncesi 2 dakikalık bekleme süresi esnasında, yarışmacı robotuna müdahale etmek amacıyla 3 dakikalık teknik mola alma hakkına sahiptir. Teknik mola, maç başladıktan sonra kullanılamaz.
Madde 5: Raunt araları da dâhil olmak üzere maç esnasında robota müdahale etmek yasaktır (Parça ekleme, çıkarma, kablo takma, pil değiştirme vs.). Müdahale durumunda yarışmacı hükmen mağlup sayılacaktır. Pistin sınırları ile yarışmacılar ve izleyiciler arasında en az 1 metre mesafe olmalıdır.
Madde 6: Müsabaka hakemlerin kullanacakları başlatma/durdurma modülü ile başlayacaktır. Raunt başladıktan sonra 5 saniye içinde robotlar hareket etmek zorundadır. Aksi takdirde raunt tekrarı yapılacak, yine aynı durumla karşılaşılırsa hareket etmeyen robot raundu kaybetmiş sayılacaktır.
Madde 7: Müsabaka öncesi robotlar çalıştırılıp test edilecektir. Test esnasında robotun modül kaynaklı çalışmaması durumunda yarışmacıya verilen modül değiştirilebilecektir.
Madde 8: Müsabaka başladıktan sonra herhangi bir yeri sahanın dışına temas eden robot raundu kaybeder. Hakemler tarafından robotların aynı anda dışarıya çıktığı kararı verildiği takdirde raunt tekrarlanır fakat robot dışarıya çıktığı halde zemine temas etmiyorsa raunt devam eder.
Madde 9: Robotlar hareket etmiyor veya robotlardan birinin kazanması mümkün görünmediği takdirde hakemler raundu yeniden başlatabilir.
Madde 10: Robottan bir parça kopup düşmesi halinde düşen parça diğer robotun hareket kabiliyetini engellemiyor ise raunda devam edilir ancak, engelliyor ise parça kaybeden robot raundu kaybetmiş sayılır.
Madde 11: Her iki robot da kural ihlali yaparsa raunt tekrarlanır.
Madde 12: Karşılaşmalar sırasında, teknik konulardaki anlaşmazlıklarda, hakemlerin kararları geçerlidir. Kararlara itiraz konusunda, yalnızca yazılı dilekçeler dikkate alınacaktır.

Dilekçeler organizasyon komitesine teslim edilecektir. Komite, her saat başı toplanacak ve kendisine verilen dilekçeleri değerlendirecektir. İlgili kararları, bir daha itiraz kabul etmemek üzere, katılımcılara en kısa zamanda bildirecektir.

ROBOÇANKAYA 2019
Mini Sumo Kayıt Formu

Bir yarışmacı en fazla bir kategoriye katılabilir.

Lütfen bilgilerinizi eksiksiz girip tekrar deneyin.
Yarışma Kaydınız Başarıyla Tamamlandı!